一种用于自动光学检查机的测试板夹具

专利摘要:
本实用新型涉及夹具，具体涉及一种用于自动光学检查机的测试板夹具，包括背板和挡板，背板上开设有镂空区，背板上固定有挡板、安装板，安装板通过连接机构与夹头安装连接，夹头包括相互铰接的第一夹件、第二夹件，第一夹件、第二夹件上均开设有夹槽，夹槽内壁开设有容置槽，容置槽内部滑动连接有移动柱，移动柱的一端固定有夹块，夹块与容置槽内壁之间连接有第一弹簧，移动柱的另一端固定有限位块；本实用新型提供的技术方案能够有效克服现有技术所存在的对测试板的夹持不够牢固的缺陷。
公开号:CN214334651U
申请号:CN202120333329.5U
申请日:2021-02-05
公开日:2021-10-01
发明作者:宋恺
申请人:Hefei Qingyi Photoelectric Co ltd；
IPC主号:G01N21-01

专利说明:
[n0001] 本实用新型涉及夹具，具体涉及一种用于自动光学检查机的测试板夹具。
[n0002] 自动光学检查机(AOI)能够检查的掩膜版正常尺寸在520*800mm到1400*1600mm，厚度在8～13mm。由于行业的生产特殊性，在产品生产前会采用小板进行工艺规格确认，通常采用6寸板进行工艺规格确认，6寸板的尺寸为152.4*152.4mm，厚度在6.25mm左右。
[n0003] 考虑到生产过程的实际情况，6寸测试板将无法直接利用自动光学检查机进行检测工作，所以必须考虑设计新的夹具，基于设计成本以及搬送时的便利性等方面考虑，尺寸为520*800mm的夹具将会是最优选择。
[n0004] 目前，光掩膜行业所采用的传统夹具主要有两点不适用于自动光学检查机。第一，传统夹具大多都是基于掩膜板水平放置来设计的，但是水平放置不适用于自动光学检查机的放板检查方式。第二，传统夹具采用外框夹持固定的方式，没有对测试板中间部位采取有效的固定措施，对测试板的夹持不够牢固，在测试板竖直放置时容易出现掉落的情况。
[n0005] (一)解决的技术问题
[n0006] 针对现有技术所存在的上述缺点，本实用新型提供了一种用于自动光学检查机的测试板夹具，能够有效克服现有技术所存在的对测试板的夹持不够牢固的缺陷。
[n0007] (二)技术方案
[n0008] 为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：
[n0009] 一种用于自动光学检查机的测试板夹具，包括背板和挡板，所述背板上开设有镂空区，所述背板上固定有挡板、安装板，所述安装板通过连接机构与夹头安装连接；
[n0010] 所述夹头包括相互铰接的第一夹件、第二夹件，所述第一夹件、第二夹件上均开设有夹槽，所述夹槽内壁开设有容置槽，所述容置槽内部滑动连接有移动柱，所述移动柱的一端固定有夹块，所述夹块与容置槽内壁之间连接有第一弹簧，所述移动柱的另一端固定有限位块；
[n0011] 所述第一夹件、第二夹件之间设有回位机构，所述回位机构包括固定于第一夹件上的挡块、滑轨，与滑轨滑动连接的滑块，连接于滑块、挡块之间的第二弹簧，固定于第二夹件上的安装块，以及铰接于安装块、滑块之间的连杆。
[n0012] 优选地，所述连接机构包括固定于安装板上的连接座，通过第三弹簧与连接座内壁相连的移动座，与移动座转动连接并与第一夹件固定的连接柱，相对固定于连接柱上的卡块，开设于连接座侧壁与卡块配合的第一卡槽、第二卡槽，以及开设于连接座侧壁用于连通第一卡槽、第二卡槽的连接开口。
[n0013] 优选地，所述连接柱底部固定有与移动座转动连接的转动座，所述第一卡槽、第二卡槽之间的夹角为90度。
[n0014] 优选地，所述挡板通过安装柱与背板固定，所述挡板底部相对固定有塑料挡片。
[n0015] 优选地，所述夹槽的内壁设有橡胶防滑层。
[n0016] (三)有益效果
[n0017] 与现有技术相比，本实用新型所提供的一种用于自动光学检查机的测试板夹具，借助回位机构能够使得第一夹件、第二夹件保持夹紧状态，借助第一弹簧的弹力，能够使得夹块紧紧夹住测试板，从而能够将测试板紧紧夹持在夹槽之间，有效防止出现测试板掉落的情况；利用连接机构能够调节夹头的转动角度，便于在夹持测试板或者在维护检修过程中调节夹头的转动角度。
[n0018] 为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[n0019] 图1为本实用新型的结构示意图；
[n0020] 图2为本实用新型中连接机构、夹头的结构示意图；
[n0021] 图3为本实用新型图2中连接柱与连接座配合的横截面结构示意图。
[n0022] 为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[n0023] 一种用于自动光学检查机的测试板夹具，如图1至图3所示，包括背板和挡板2，背板上开设有镂空区1，背板上固定有挡板2、安装板6，安装板6通过连接机构7与夹头安装连接。
[n0024] 夹头包括相互铰接的第一夹件15、第二夹件16，第一夹件15、第二夹件16上均开设有夹槽17，夹槽17内壁开设有容置槽18，容置槽18内部滑动连接有移动柱19，移动柱19的一端固定有夹块，夹块与容置槽18内壁之间连接有第一弹簧20，移动柱19的另一端固定有限位块21。
[n0025] 第一夹件15、第二夹件16之间设有回位机构，回位机构包括固定于第一夹件15上的挡块22、滑轨23，与滑轨23滑动连接的滑块24，连接于滑块24、挡块22之间的第二弹簧25，固定于第二夹件16上的安装块26，以及铰接于安装块26、滑块24之间的连杆27。
[n0026] 需要夹持测试板时，将测试板送入挡板2与背板之间的间隙，克服第二弹簧25的弹力，向下按压第二夹件16，使得第一夹件15、第二夹件16的端部张开，将测试板送入夹槽17之间。
[n0027] 待测试板移动至合适位置后，松开第二夹件16，在第二弹簧25的弹力作用下，可以推动第二夹件16回到原位置，借助回位机构能够使得第一夹件15、第二夹件16保持夹紧状态，借助第一弹簧20的弹力，能够使得移动柱19端部的夹块紧紧夹住测试板，从而能够将测试板紧紧夹持在夹槽17之间。
[n0028] 挡板2通过安装柱与背板固定，挡板2底部相对固定有塑料挡片3。安装柱固定连接于挡板2底部两个拐角处，塑料挡片3的设置能够在夹具安装至自动光学检查机上时，防止测试板与下方的铝板接触，避免测试板被划伤。
[n0029] 夹槽17的内壁设有橡胶防滑层。橡胶防滑层的设置能够增大夹槽17与测试板之间的摩擦力，防止测试板从夹槽17之间脱落。
[n0030] 连接机构7包括固定于安装板6上的连接座8，通过第三弹簧9与连接座8内壁相连的移动座4，与移动座4转动连接并与第一夹件15固定的连接柱10，相对固定于连接柱10上的卡块11，开设于连接座8侧壁与卡块11配合的第一卡槽12、第二卡槽13，以及开设于连接座8侧壁用于连通第一卡槽12、第二卡槽13的连接开口14。
[n0031] 针对不同测试板的夹持需要，或者在对夹具、自动光学检查机进行维护过程中，需要调节夹头的转动角度时，克服第三弹簧9的弹力，向上拉动夹头，使得卡块11脱离第一卡槽12，再转动夹头，使得第一卡槽12移动至第二卡槽13。松开夹头后，卡块11便能够进入第二卡槽13中，完成夹头转动角度的调节。
[n0032] 连接柱10底部固定有与移动座4转动连接的转动座5，第一卡槽12、第二卡槽13之间的夹角为90度。移动座4上开设有与转动座5配合的容置腔，一方面能够保证连接柱10向上移动时不会与移动座4分离，另一方面使得连接柱10与移动座4之间能够实现相对转动。
[n0033] 此外，第一卡槽12、第二卡槽13的位置以及彼此之间的夹角，可以根据实际需要进行设置，并不局限于本申请实施例中提到的技术内容。
[n0034] 以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不会使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

权利要求:
Claims (5)
[0001] 1.一种用于自动光学检查机的测试板夹具，其特征在于：包括背板和挡板(2)，所述背板上开设有镂空区(1)，所述背板上固定有挡板(2)、安装板(6)，所述安装板(6)通过连接机构(7)与夹头安装连接；
所述夹头包括相互铰接的第一夹件(15)、第二夹件(16)，所述第一夹件(15)、第二夹件(16)上均开设有夹槽(17)，所述夹槽(17)内壁开设有容置槽(18)，所述容置槽(18)内部滑动连接有移动柱(19)，所述移动柱(19)的一端固定有夹块，所述夹块与容置槽(18)内壁之间连接有第一弹簧(20)，所述移动柱(19)的另一端固定有限位块(21)；
所述第一夹件(15)、第二夹件(16)之间设有回位机构，所述回位机构包括固定于第一夹件(15)上的挡块(22)、滑轨(23)，与滑轨(23)滑动连接的滑块(24)，连接于滑块(24)、挡块(22)之间的第二弹簧(25)，固定于第二夹件(16)上的安装块(26)，以及铰接于安装块(26)、滑块(24)之间的连杆(27)。
[0002] 2.根据权利要求1所述的用于自动光学检查机的测试板夹具，其特征在于：所述连接机构(7)包括固定于安装板(6)上的连接座(8)，通过第三弹簧(9)与连接座(8)内壁相连的移动座(4)，与移动座(4)转动连接并与第一夹件(15)固定的连接柱(10)，相对固定于连接柱(10)上的卡块(11)，开设于连接座(8)侧壁与卡块(11)配合的第一卡槽(12)、第二卡槽(13)，以及开设于连接座(8)侧壁用于连通第一卡槽(12)、第二卡槽(13)的连接开口(14)。
[0003] 3.根据权利要求2所述的用于自动光学检查机的测试板夹具，其特征在于：所述连接柱(10)底部固定有与移动座(4)转动连接的转动座(5)，所述第一卡槽(12)、第二卡槽(13)之间的夹角为90度。
[0004] 4.根据权利要求1所述的用于自动光学检查机的测试板夹具，其特征在于：所述挡板(2)通过安装柱与背板固定，所述挡板(2)底部相对固定有塑料挡片(3)。
[0005] 5.根据权利要求1所述的用于自动光学检查机的测试板夹具，其特征在于：所述夹槽(17)的内壁设有橡胶防滑层。

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同族专利:

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公开号 | 公开日

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引用文献:

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公开号 | 申请日 | 公开日 | 申请人 | 专利标题

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法律状态:
2021-10-01| GR01| Patent grant|

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2021-10-01| GR01| Patent grant|

优先权:

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申请号 | 申请日 | 专利标题

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CN202120333329.5U|CN214334651U|2021-02-05|2021-02-05|一种用于自动光学检查机的测试板夹具|CN202120333329.5U| CN214334651U|2021-02-05|2021-02-05|一种用于自动光学检查机的测试板夹具|